压电电子学及压电光电子学 实验室

  皮肤是人体最大的器官,电子皮肤将成为机器人最大的部件。电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生应力/应变传感器,可以像衣服一样附着于假肢、机器人等异形智能灵巧器件表面,使其具备触觉感知能力,通过电子皮肤获得其所接触物体的多种类别属性如方位、外形、硬度(及分布)、热导率(及分布)等信息。灵敏电子皮肤让机器人有了触觉之后,将使得机器人可以处理一些非常细致的动作,是发展人工智能机器人的必备条件,也是近年来国际微传感器网络和微机械领域的研究热点和重要发展趋势。Tractica分析预测有人类触觉等重要传感单元的机器人产业在2020年将达到1500亿美元以上的国际市场份额。目前市面上的智能机械假肢触感在空间分辨上比人皮肤要差1万倍,而且力的精度也很差,仅仅靠几个传感器来实现。机器人触觉市场正受到行业的空前重视,但目前仍无行业领导者,中国与美国、日本等处于同一起跑线。    

  触感电子学与智能机器人研究方向以多功能电子皮肤及智能机械手研发为切入点,推动研究成果应用转化,实现终端产品的升级,并为我国智能假肢、人工智能机器人等下一代智能灵巧器件的发展奠定基础。目标为研发出适用于智能灵巧器件多功能感知的电子皮肤,并将其作为智能电子皮肤封装于多指机械手表面,实现多指机械手的触觉传感与反馈伺服驱动,开发出具有触觉感知能力的智能机械手(或假肢)产品原型器件,为我国智能假肢、人工智能机器人等下一代智能灵巧器件的发展奠定基础

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